E’ una semplice modalità di riscaldamento che può avere infinite varianti.

I ragazzi corrono in fila uno dietro l’altro. Il bruco prevede che ci sia un collegamento tra di loro che li faccia stare in contatto, solitamente è un braccio sulla spalla.
Il compagno che fa la testa guida il corpo in diverse direzioni e può decidere anche di fare retromarcia.

Il cambio della testa può avvenire in diversi modi es: viene chiamato il nome di un allievo che scatta avanti, viene dato un comando per cui l’ultimo scatta in testa, viene passato un oggetto che quando arriva in coda viene riportato davanti.